智能机器人的工作模式有哪些

智能机器人的工作模式有哪些
电力巡检机器人是变电站的重要一种机械设备，在日常的巡检工作中，代替了人工巡检，智能巡检系统采用自动化功能，自主进行巡检工作并做好数据记录传到终端，为变电站的巡检工作做出了重要的贡献。变电站巡检机器人www.sdmd-ai.com
电力巡检机器人主要对一次设备进行检测，而开关室、二次设备和直流系统的检测则完全缺失。目前使用的机器人能够对变电站一次设备进行***的检测，但由于其位置和独特性，二次设备的检测比较困难。变电站二次设备和直流系统通常放置在变电站的主控制楼或分隔间。这将为机器人的进步设定一个天然的“屏障”。此外，变电站室内设备的门上还装有小型动物防护隔板，不利于机器人的驱动。而变电站二次设备和直流系统对变电站的稳定运行起着关键作用，因此有必要在没有操作和维护人员的检查下配备机器人来完成工作。
电力巡检机器人检测系统以智能检测机器人为核心，综合了机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航***技术和物联网技术。可以实现全天候、***、全自主的变电站智能巡检。变电站智能检测机器人的红外测温是通过预先设置多个监测点，从多个角度进行扫描，采集全站仪设备的整体温度。该系统可以检测变压器、变压器等设备本身的温度以及开关触点、母线连接器等的温度，并可以利用温升分析。类或三相设备温差比较、历史趋势分析等手段对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现设备热缺陷的识别和自动报警。