随着科技的进步，现代测量技术在不断发展，野外作业对测量设备精度、复杂环境下稳定性的需求大大提高，勘测设计任务也日渐繁重。在实际外业中，密林遮挡、环境干扰导致RTK固定速度过慢、接收电台信号不稳定、复杂地形导致难以获取高精度、频繁架设等问题，都给测量工作者带来了各种挑战。而中海达新一代的iRTK5系统面对复杂工作环境利用准动态测量功能，将为野外勘测工作带来了历史性的变革。
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山西运城的主要经济作物为山西苹果、桃子和芦苇叶，其高度都在3米以上。如果使用人工喷药形式，向上喷洒的药飘落下来容易导致人员药，所以无人机喷洒将成趋势，并且效率比人工高出30倍。遥控器版植保无人机超过100米距离就很难判断飞机的飞行状态了，容易导致炸机事故。所以全自主飞行的植保无人机是高杆作物喷药的解决方法。 使 用 设 备：机载GNSS接收机-Sky2， 螺旋天线AH3236，GNSS基准站-Gbase，北斗地基增强站。
无人机机型：10kg四轴多旋翼植保无人机 作业地点：山西运城 作业环境：芦苇、高杆作物、经济作物 1. 数据采集：利用GbaseRTK基准站的高精度采集功能，连接当地建设的北斗地基增强站，通过人工高精度采集，把芦苇农田信息边界和障碍物（电线杆）采集下来； 2. 规划任务：通过Gbase高精度数据采集，自动形成厘米级误差作业区域和任务航线，并且提前***出避障作业点； 3. 无人机工作：GBaseRTK由移动站模式跟固定基准站做数据校准切换基准站模式，架设在田间空旷位置为植保无人机做基准站用内置电台做差分播发工作（当下农村移动网络信号质量差，华星HTS520L10全站仪，飞机直接使用网络传输差分数据存在断网和高延迟风险）。
使用带有准动态测量功能的GNSS接收机和带有图例测量成图功能的Hi-Survey软件进行测绘工作。
所用设备：iRTK5智能RTK系统、HDL全能星外置电台
作业地点：呼和浩特市植物园
作业时间：2018年5月25日
1.本次测量采用外置电台
（1 N）模式 ，全站仪，设置基准站和移动站相关参数，华星全站仪代理批发，采集控制点坐标、设置参数；
2.外业使用Hi-Survey测量软件图例编码，可户外实时成图；
3.在茂密树林测量iRTK5基本实现50秒固定，固定率iRTK5固定解95%，华星HTS-520L6全站仪，平面误差显示为 σN:0.018m、σE:0.027m，高程误差显示为σZ:0.058m。个别遮挡严重的环境启用准动态测量模式，1分钟左右固定，满足精度要求。
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