机器人焊接
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机器人焊接常见故障及解决方法：(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，合肥焊接机器人，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，工业机器人培训价格，检查冷却水或保护气管路。
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焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，云南工业机器人培训，机器人就会精i确重复此动作，工业机器人培训报价，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。
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