如图3和图4所示，下叉固定板通过螺钉固定在堆垛机载货台上，下义(5)分为左右2个部分，结构相同，通过螺钉与下又固定板(17)联接，两个下叉中间设置有三组链条转向轮系(13)、(13 (15)，用于连接中又体传动链。下又侧面安装有6块光电开关支架(6)，用来控制货叉的三个运行状态:货叉中位零位)、一伸位和第二伸位。下中又(3)形状如倒“T”型，安装在下又(5)上面，下中叉(3)侧面安装有滚动轴承(4)和导向块，与下叉(5凹槽配合，便于下中又(3)在下叉(5)上平稳伸缩，同时将下中叉(3)上的荷载转移到下叉(5)上。上中又(2)上安装在下中叉(3上，堆垛机货叉，内侧安装有滚动轴承(9)和导向块，便于上中叉(2)在下中叉(3上平稳伸缩，同时将上中叉(2)上的荷载转移到下中叉(3)上。上叉(1)上安装在上中又(2)上，内侧安装有滚动轴承(10) 和导向块，便于上又(I)在上中叉(2)上平稳伸缩，同时将上又(1)上的荷载转移到上中叉(2)上。
西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。
计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，单深位伸缩货叉，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。
堆垛机怎样确定货物？？
货叉伸缩方向的***控制
货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。
1、行程开关和撞块
行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，堆垛机伸缩货叉，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。
这种控制方式比较简单，伸缩货叉，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***精准度较高，调试方便。
2、接近开关和检测支架
通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。
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