基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：
（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等
（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等
（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。
摄像机和图像采集卡共同完成对物料图像的采集与数字化。 高质量的图像信息是系统正确判断和决策的原始依据；是整个系统成功与否的又一关键所在。 目前在机器视觉系统中；CCD 摄像机以其体积小巧、性能可靠、清晰度高等优点得到了广泛使用。 CCD 摄像机按照其使用的CCD 器件可以分为线阵式和面阵式两大类。 线阵CCD 摄像机一次只能获得图像的一行信息；被拍摄的物体必须以直线形式从摄像机前移过；才能获得完整的图像；因此非常适合对以一定速度匀速运动的物料流的图像检测；而面阵CCD 摄像机则可以一次获得整幅图像的信息。图像信号的处理是机器视觉系统的核心；它相当于人的大脑。 如何对图像进行处理和运算；即算法都体现在这里；是机器视觉系统开发中的***和难点所在。 随着计算机技术、微电子技术和大规模集成电路技术的快速发展；为了提高系统的实时性；对图像处理的很多工作都可以借助硬件完成；如DSP、专用图像信号处理卡等；软件则主要完成算法中非常复杂、不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。
包装不再是全自动化进程的痛点
面对一直没有实现自动化的月饼包装环节，对食品生产质量有着严苛要求的利口福食品和对产品追求的李群自动化一拍即合，决定一起携手，借助更加柔性化的机器人解决方案，攻克月饼生产自动化进程的***后一个环节---包装！
整条机器人月饼包装线包含5个工作站，17个工艺段，每小时上千盒的产能，全程只需4人监管，这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。由李群自动化自主研发的2台Apollo机器人，6台Artemis机器人组合而成的包装线，通过多机器人协同合作，同时在传送带跟踪管理和视觉系统的双重配合下，可以实现月饼分拣、月饼盒调整、月饼装盒、刀叉装盒、月饼合盖、装箱封箱等多项工艺，并实现包装的标准化。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性，让月饼包装突破了常规的人工和时间局限，全力推动包装工序的快速进行。
食品行业自动化进程的***后一个包装环节的创新，让食品行业对品质要求更加严格标准，并达到高度的一致。
机器视觉月饼自动包装线
随着大众对食品安全的要求越来越高，高标准促使食品生产过程快速迈进了生产自动化、产品信息化、食品包装标准化时代。虽然食品的制作过程已经实现了高度的自动化，但是食品生产的后包装环节因为来料不易标准化，工业智能视觉检测系统，产品规格的多样性阻碍了全流程自动化的实现。
***首条机器人月饼包装线的投产，了国内食品行业包装环节的自动化进程，使包装流水线作业不再是难事。那么我们一起来了解一下这个作为羊的“机器人月饼包装线”究竟是如何实现的。
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