易拉罐在液体包装领域的使用非常广泛。易拉罐的结构稳定性好,密封性能强,防戳穿和防漏效果好,特别在啤酒、八宝粥、凉茶等包装领域,使用量非常大。易拉罐在生产的过程中,需要进行端盖的安装。随着机械手臂在生产中的普及,大大提升了易拉罐端盖的安装便利性,但是机械手臂无法进行散乱端盖的抓取,需要进行端盖的单个送料与***,以方便机械手臂的夹取。
本实用新型的目的在于提供一种基于GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带的易拉罐端盖送料装置,进行端盖的单个送料与***,方便机械手臂的夹取。为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种基于盖茨优霓塔和MITSUBOSHI三星同步带的易拉罐端盖送料装置,包括:底座、料筒、料筒支架和两条输送架,所述两条输送架并列设置在底座上,所述输送架上分别设置有同步轮及连接在同步轮上的同步带,所述料筒支架设置在底座上并延伸至两条输送架上方,易拉罐端盖叠放在料筒内,所述料筒设置在料筒支架上且位于两条输送架后端的上方,所述料筒底端前部设置有出料口,所述料筒前部设置有滑板,所述滑板底部设置有位于出料口内的升降挡块,所述底座上设置有位于两条输送架之间的L形滑座,所述L形滑座上设置有感应开关,所述输送架上设置有驱动同步轮旋转的电机,所述电机的控制端与感应开关线性连接。
其中,所述料筒前部设置有位于滑板两侧的导向轨,所述导向轨内侧分别设置有与滑板对应的滑槽。其中,所述滑板上设置有紧固螺栓,所述紧固螺栓的螺栓头压固在两侧的导向轨上。其中,所述料筒内设置有位于易拉罐端盖上方的压块。其中,所述料筒一侧轴向设置有导向槽,所述压块一侧设置有延伸至导向槽内的***杆。其中,所述底座上设置有腰孔,所述腰孔上设置有固定L形滑座的调节螺栓。基于GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带的易拉罐端盖送料装置,两条同步带的运转,可以把料筒内***下方的易拉罐端盖移出料筒,当易拉罐端盖的前部移动至感应开关所在位置时,感应开关触发而停止电机的旋转,实现易拉罐端盖的悬停,方便机械手臂从两条同步带之间进行易拉罐端盖的夹取,自动化程度高。
基于盖茨优霓塔和MITSUBOSHI三星同步带的易拉罐端盖送料装置,包括:底座1、料筒10、料筒支架13和两条输送架17,所述两条输送架17并列设置在底座1上,所述输送架17上分别设置有同步轮18及连接在同步轮18上的同步带5,所述输送架上设置有驱动同步轮18旋转的电机15,利用电机15进行驱动。
所述料筒支架13设置在底座1上并延伸至两条输送架17上方,所述料筒10设置在料筒支架13上且位于两条输送架17后端的上方,所述料筒10底端前部设置有出料口14,所述料筒10前部设置有滑板4,所述滑板4底部设置有位于出料口内的升降挡块16,调整滑板4的位置高度,可以改变升降挡块16底部与同步带5顶面的间隙,从而适应易拉罐端盖8的厚度,允许一个易拉罐端盖8通过升降挡块16下方移出。所述料筒前部设置有位于滑板4两侧的导向轨7,所述基于盖茨优霓塔和MITSUBOSHI三星同步带的易拉罐端盖送料装置导向轨7内侧分别设置有与滑板4对应的滑槽,滑板4上下调节时的导向性好,所述滑板4上设置有紧固螺栓6,所述紧固螺栓6的螺栓头压固在两侧的导向轨7上,进行滑板4调节后的紧固。所述底座1上设置有位于两条输送架17之间的L形滑座2,所述L形滑座2上设置有感应开关3,所述电机15的控制端与感应开关3线性连接。当易拉罐端盖8的前部移动至感应开关3所在位置时,感应开关3触发而停止电机15的旋转,实现易拉罐端盖8的悬停,方便机械手臂从两条同步带5之间进行易拉罐端盖8的夹取,自动化程度高。
基于GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带的易拉罐端盖送料装置易拉罐端盖8叠放在料筒10内,所述料筒10内设置有位于易拉罐端盖8上方的压块9,压块9使得料筒10内的易罐端盖8顺利下落,避免卡顿。所述料筒10一侧轴向设置有导向槽11,所述压块9一侧设置有延伸至导向槽11内的***杆12,***杆12方便了压块9的导向和拿取。所述底座1上设置有腰孔,所述腰孔上设置有固定L形滑座2的调节螺栓,方便调节L形滑座2的位移,加强对不同规格的易拉罐端盖8的适应性。