货文调平主要有两种形式，即机被式调平和电子河平。电子调平方法，是在伸缩费销轴和货又架销轴处设计安装若干个角位移传感器，立体仓库伸缩货叉，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，当伸缩臂变幅时传感器采集角位移信息并传送至控制器控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的有杆腔或无杆腔进行补油，控制货又架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到控制器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，伸缩货叉选型，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉始终保持水平或预先调定的角度。该方法的优点是调平精度高，但由于叉车主要用于野外作业，环境条件恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高故目前应用不多。
图5所示，伸缩货叉，中叉体传动链(10)一端固定在下中叉上链条固定装置(11)上，并经过三组下叉上的转向轮系（12）（13）（14）和传动轴装置上转向轮系（15）与下中叉上链条张紧装置(9)连接。链条(6)一端固定在上中叉上链条固定装置（5）上，连接下中叉上转向轮系（7）后固定在下叉上链条张紧装置(8 )定装置(1)上，同理，链条②爱固定在上义上链条团连接上中又上转向轮系(3)后固定在上中又上链条张紧装置(4)上。
货叉的分类
根据货叉与叉架的联结方式可分为铰接与刚接两种货叉
铰接货叉的尾部带有圆孔，套在叉架的水平轴上，货叉可以绕水平轴向上转动。这样可避免叉车后退时货叉被地面上凸起的障碍物顶住。铰接货叉易于调整间距。通常用于起重量较大和经常在不平场地作业的叉车。刚接货叉的尾部带有方形钩槽，钩在叉架的横梁上。***销1插入叉架横梁孔中起***作用，用挡块2防止货叉脱落。通常用于起重量较小和经常在平坦场地作业的叉车。
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