对于减速机大家可能多少都有一些了解,减速机是用于低转速大扭矩的传动设备,那么对于减速机中的行星减速机,大家了解多少呢?东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说。
1、级数即行星齿轮的套数,由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要两套或者三套来满足拥护较大的传动比的要求;
2、将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向分别旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个细小的角位移,此角位移就是回程间隙。
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减速机磨合期内的使用与***
减速机出厂后,一般规定有200小时左右的磨合期,这是减速机械使用初期的技术特点而规定的,下面东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说减速机磨合期内的使用与***。
1、特殊减速机,操作人员应接受生产厂家的培训、指导,对减速机的结构、性能要充分的了解,并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机;
2、注意磨合期的工作负荷,磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%,并要安排适合的工作量,防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生;
3、合理选用润滑油,特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油,注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质,并注意检查整机的密封性;
4、在保持减速机清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失,磨合期结束,应对机器进行强制***,做好检查和调整工作,同时注意油液的更换。
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机器人从头开始的关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机,重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。
工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序,为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。
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