伸缩货叉的重要性
在立体仓储系统中，伸缩货叉作为重要的受力部件，货叉载动货物升降移动并进行货物的取入或取出，堆垛机伸缩货叉，在伸缩货叉长期使用的情况下，货物对强度较弱货叉施以频繁的、剧烈的压力，这种压力会导致货叉磨损或变形，影响了货叉的使用性能，严重时会导致货叉断裂发生货物滑落的事故，造成意外损失和安全隐患，另外，现有的货叉大多为单体结构，自动化程度低，工作效率低。
堆垛机怎样确定货物？
1、认址片和编码器
沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，伸缩货叉，从而判断堆垛机的位置，双深位伸缩货叉，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。
这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，立体库伸缩货叉，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。
从强度和刚度来讲，增加货又厚度比增加贷叉宽度有利，但厚度大不利于叉货和卸货，一般货叉的厚度和宽度应在标准范围内选取，在满足强度、刚度条件下选取厚度较小者。货又垂直段的长度不影响货叉的强度，对刚度有影响，应尽可能减小垂直段的长度，尤其是下支座以下e的长度。挂钩型货叉垂直段有关尺寸也应符合有关标准。另外，货叉应该实现标准化，尤其是与挂钩有关的尺寸和又架的安装尺寸。根据标准选定了货又截面和水平长度后，必须进行强度和刚度的验算，这样才能保证其工作安全可靠。
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