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大量应用在关节型机器人上的减速机主要有两类，RV减速机和谐波减速机，下面就让东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说这两种减速机对机器人的重要性。

相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部，锥齿轮减速器工厂，行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

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减速机按传动和结构特点可分为摆线针轮减速机、皮带减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机四种，我们在选择减速机时应根据工艺要求和操作环境选配合适的减速机，下面请随着东莞市威格自动化设备有限公司来分别认识下这四种减速机。

1、摆线针轮：采用摆线针齿啮合是一种设计***、结构新颖的减速机构，可正、反向运转，传动效率高，传动比范围广；

2、皮带减速机：具有效率高、寿命长、结构紧凑、传动平稳、拆卸方便等特点，允许正反方向运转，在大型发酵装置中应用多；

3、蜗轮蜗杆：机采用蜗轮蜗杆传动主要用于传动比较大的场合，具有传动结构紧凑轮廓尺寸小工作平稳等优点；

4、齿轮减速机：是效率高耐久维护简便，按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级甚至多级。

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东莞市威格自动化设备有限公司***经营蜗轮减速机，RV减速机，摆线针轮减速机等，质优价廉，品牌优质，下面威格来给大家说说减速机的噪音原因，以便于大家更好地利用减速机。

1、机械方面的原因：先用直观法检查是否是电机方面的问题，也可以先将电机的负载脱开，再将电机直接用50Hz工频电源拖动，如果噪音依然，那么就是减速电机的问题了；

2、电气方面：可以适当把载波频率调得太高，但需要根据现场的实际情况设置载波频率；

3、电机共振：设置电机共振的频率，锥齿轮减速器，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免电机产生共振；

4、电机带负载能力：有时电机长时间使用后，或电机质量不好，锥齿轮减速器价格，带负载能力会降低，这里电机的噪音也会比正常时大。

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