减速机按传动和结构特点可分为摆线针轮减速机、皮带减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机四种，我们在选择减速机时应根据工艺要求和操作环境选配合适的减速机，下面请随着东莞市威格自动化设备有限公司来分别认识下这四种减速机。
1、摆线针轮：采用摆线针齿啮合是一种设计***、结构新颖的减速机构，可正、反向运转，传动效率高，传动比范围广；
2、皮带减速机：具有效率高、寿命长、结构紧凑、传动平稳、拆卸方便等特点，允许正反方向运转，在大型发酵装置中应用多；
3、蜗轮蜗杆：机采用蜗轮蜗杆传动主要用于传动比较大的场合，具有传动结构紧凑轮廓尺寸小工作平稳等优点；
4、齿轮减速机：是效率高耐久维护简便，按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级甚至多级。
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为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速机。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。下面东莞市威格自动化设备有限公司来给大家讲述一下摆线针轮减速机的正确安装。
1、在摆线针轮速度减慢了机的出口轴上加以装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不答应选用径直捶击主意；
2、出口轴及输入轴的轴径选用GB1568-79协作，摆线针轮速度减慢了机上的吊环螺钉只限起吊速度减慢了机用；
3、摆线针轮速度减慢了机校克期，珠海硬齿面减速机，可用钢制垫块或铸铁垫块举行，垫块在高方面不超越三块，也可用契铁举行；
4、垫块的设备应防备导致机体变形，应按功底螺栓两头对称摆放，其彼此距离能满意使水浆在灌溉时自在流动转。
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