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1)基频以下调速。由E，表达式可知，要保持瓯不变，当频率f，以额定值厂IN向下调节时，必须同时降低E，使即采用恒定的电动势频率比的控制方式。或在U.≈E前提下，通过调节U.来近似调节E，使这便是常用的变频调速用恒压频比的控制方式。 低频时，Ul和E.都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能再忽略。这时，可以人为地把电压Ul抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性于b线，无补偿的控制特性则为a线。2)基频以上调速。在基频以上调速时，频率可以以flN往上***，且电压Ul却不能增加得比额定电压UlN还要大，***多只能保持Ul -U/N。由El表达式可知，***室自动门定制，此时增大f，只能迫使磁通西m与频率f，成反比地降低。当然，***室自动门厂家***，此时电动机的转速是提高了，有点相当于直流电动机弱磁升速的情况。如前所述，此时m降低，除了造成电动机铁芯浪费外，因为电动机电磁转短Toc瓯(IZ不变条件下)，***室自动门厂家定制，故电动机会出现拖动转矩的下降，且调频倍数越大，转速越高，拖动转矩将越低。这便有把基频以下调速和基频以上调速两种情况合起来，异步电动机变频调速控制特性。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升允许条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。按照电力拖动原理，在基频以下，即在fi≤flN区域，属“恒转矩调速”性质;而在基频以上，即fi≥IN区域，则基本上属于“恒功率调速”o按拖动负荷分类，恒转矩负荷适合用“恒转矩调速”方式，而恒功率负荷则适合用“恒功率调速”方式。自动门拖动系统中，完全用的是“恒转矩调速”方式进行变频调速控制的。当然，根据E-与Ul之间的近似关系，还会有不同恒压频比调速方式，也就有不同的调速后机械特性。这其中***hao的方式当属“恒Er/硼1比例控制一，即按转子磁链定向的矢量控制。
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自动门在传感器检知到通行者后，会向控制装置发送信号，控制装置收到该信号后，会指示马达、减速机驱动皮带、带轮，使门打开。当传感器检知不到通行者时，预设的计时器会断开，门会自动关闭。在日本，***自动门协会以“提高使用自动门通行者的安全性”为目的，制定了“自动门安全指南”。由于自动门安装环境各种各样，所以仅仅依靠自动门本身的对策确保安全性并不充分，因此，需要从安装计划到维护管理各个阶段的相关人员（建筑设计者，订货人，建筑物管理员）的理解和支持。
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