工业智能视觉检测系统-善测(图)

怎样利用机器视觉技术对产品尺寸外观检测

所谓“机器视觉”，就是利用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统相当于人类的眼睛，“眼睛”通过把“看”到的影像传送到控制芯片，然后通过控制程序来进行事态的判断。

机器视觉技术在中国工业产品质量检测领域的应用已经越来越广泛，尤其是在产品的尺寸测量与外观缺陷检测上，这一技术已经挑起了大梁。 所谓“机器视觉”，就是利用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统相当于人类的眼睛，“眼睛”通过把“看”到的影像传送到控制芯片，然后通过控制程序来进行事态的判断。

基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：

（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等

（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等

（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测

（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。

图像预处理

检测特征点和缺陷是非常的重要，不管亮度和对象表面或材料不同。图像预处理算法能把图像的特征点放大，以使视觉工具能更好的检测它们。同样，特征点也能被缩小，以至视觉工具可忽略它们。

视觉引导的运动

如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人，工业智能视觉检测系统，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作，没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统，机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中，一个***的视觉系统可根据视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。

基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：

（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等

（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等

（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测

（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。

在系统的硬件配置设计方面，根据实际检测情况的要求，选择了合适的图像

采集卡、光学镜头、CCD摄像头和光源，并且合理设计了它们的安装位置，使其

可以很好的满足检测要求。

图像处理系统软件设计是基于M公司的虚拟仪器软件LabV工EW及图像处理工

具包IMAQvlsION开发的，总体上可以分为图像采集、图像处理、图像分析和

图像识别几个部分。根据微型电感器在生产过程中容易出现的质量问题，我们用

图像处理的方法分别检测了装备的夹具是否夹好电感器、装备的送线机构是否把

线送到位，和***终的微型电感器的焊点焊接质量。在设计过程中运用的图像处理

方法主要有:计算图像的灰度值、图像噪声去除、图像增强、图像二值化处理、

图像的形态分析、图像的模板匹配等。