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起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期，出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20 年代，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

汽车吊车主要由三大部分组成：

　　1.下车行走部分又(称为底盘)小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，出租随车吊，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特o制的汽车底盘。

　　2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。

　　3.上车回转部分(又称为回转机台)。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。

小吊车回转系统安全操作方法

　　1、在起吊较重的物件回转前，应再次逐个检查支腿工况，以防因个别支腿发软或地面不良而造成翻车事故，起吊较重的物件后，必须缓慢回转，同时在物件两侧系上牵引绳，租随车吊，防止物件摇摆，质量大的物件发生摇摆会使吊臂受到很大的横向 (侧向)弯曲作用，产生很大的横向弯矩，严重时会损坏吊臂，特别是鹅头式吊臂和长吊臂更应注意这种危害性。

　　2、小型吊车在岸边、码头等处作业时，小吊车不得快速回转，昆山随车吊，以防因惯性力作用小吊车发生落水。

　　3、节气门操纵小吊车在起重作业中节气门不宜过大，否则容易损坏液压泵，转速不应大于 1500r/min。