货叉-西斯顿物流设备(在线咨询)-伸缩货叉

堆垛机怎样确定货物？

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，货叉，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

特点

巷道式堆垛机具有如下特点。(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，双深位伸缩货叉，座椅较舒适。(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可准确调位。(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。

根据货叉和叉架的联接形式不同，其支承的情况是不同的。铰接型货叉可简化为支承在两个较接支座上的静定刚架《见图3》挂钩型货叉，由于上支承既不便移动，又不便自由转动，单电机双深位伸缩货叉，可简化为固定支座下支承可简化为活动较接支座，货叉成为一次超静定刚架（见图-4）。这种计算简图，伸缩货叉，在集中载荷P的作用下，货叉的***截面均在垂直段下部，其应力状态相同，强度相同，但货叉垂直段的受力做情况不同，导致二种形式货叉的变形不同。静定刚架水平 的变形要大于超静定刚架水平的形。考虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩处实际存有安装间膜，并非不能转动，同时也为了偏于安全起见，因此各种货又在设计计算中均按静定刚架进行验算。