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二、液压马达用途
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等镗孔机
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。
三、液压马达技术参数
1.工作压力与额定压力
工作压力:输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力:按试验标准规定，使马达连续正常工作的压力。
2.排量和流量
排量:在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)
流量:不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3.容积效率和转速
容积效率ηMv:实际输入流量与理论输入流量的比值。
4.转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。
实际转矩T:由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm:等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.
5.功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。
马达总效率ηM:实际输出功率与实际输入功率的比值.
四、液压马达的高低速马达
1.高速马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
2.低速马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。