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石岐街道、东区街道、西区街道、南区街道、五桂山街道、中山火炬高技术产业开发区（即：中山港街道）
18个镇
黄圃镇、南头镇、东凤镇、阜沙镇、小榄镇、东升镇、古镇镇、横栏镇、三角镇、民众镇、南朗镇、港口镇、大涌镇、沙溪镇、三乡镇、板芙镇、神湾镇、坦洲镇
搭建仿真平台对于登高车AGV的作业轨迹控制， 中山登高车出租, 中山登高车租赁, 登高车出租 首先在GAZEBO仿真平台上进行仿真，获得与理论相符的仿真结果。然后，将设计的作业轨迹控制算法用于激光导航登高车上进行现场实验。要搭建基于机器人操作系统（ROS）下的GAZEBO仿真平台，首先根据客户需求的手动登高车基体的基本型号及其基本结构与尺寸，在SolidWorks下对其进行三维建模，然后在GAZEBO内搭建用于仿真的场景，并将登高车三维模型导入，即可得到静态的仿真平台。***后将对应的登高车作业轨迹模型的正、逆解方程写成相应的插件的形式导入静态仿真平台，即可得到用于登高车作业轨迹控制的仿真平台。该仿真平台可以比较真实地反映登高车作业轨迹状态。