济宁信发液压生产的摆线液压马达的结构采用模块化设计，每一个部件担负着一项功能，由这些部件共同组成一个完整的液压马达。
输出轴：输出马达扭矩和转速，带动设备运动。
前壳：前壳上的止口和法兰螺栓孔起到固定马达的作用。
轴承组件：固定输出轴，使输出轴能够稳定地旋转。
大联动轴：连接输出轴和定转子副，把定转子副产生的扭矩传递到输出轴上。
排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
前隔板和隔板：将定转子副固定在中间，使定转子副形成封闭的容积腔。定转子副：马达的动力源，转子在液压油的作用下持续旋转，输出动力。配油盘：马达的配油机构，对高低压油进行分流，使马达能够连续运转。小联动轴：使定转子副中转子的转动和配油盘保持同步。补偿盘：马达的间隙补偿机构，使配油盘总能贴紧隔板，弥补配油盘两个平面的磨损间隙。后壳：马达进出油口的安装位置。
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