- N***igator Q1 三轮全向平台
- 产品简介
N***igator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。N***igator Q1是三轮90度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QLM-15全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，并具有液压避震悬挂系统，使用三台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有***的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对N***igator Q1快速上手。
- 特性
全方向自由移动、铝合金整体成型、底盘液压阻尼避震、三轮***悬挂、工业级全向轮、空心杯
直流伺服电机、伺服驱动器、多功能运动控制器、DEMO开发板及应用代码
- 外形尺寸
- 规格参数
| 机身形式: | 铝合金一体成型 | 外形尺寸: | 560×600×241 |
| 驱动轮: | QLM-15全向轮 | 驱动轮直径: | 152.4mm |
| 驱动方式: | 三轮***驱动 | 悬挂形式: | 液压阻尼避震器悬挂 |
| 车身***小离地间隙: | 73 | 整机重量: | 33kg |
| 额定负载能力: | 50kg | 电机类型: | 空心杯直流伺服电机 |
| 电机额定功率: | 90W | 电机编码器: | 500线/转，A、B相输出 |
| 电机数量: | 3 | 电机驱动: | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| ***大移动速度: | 1.2m/s | ***大自转速度: | 240°/s |
| ***小转弯半径: | 0m | 适应的地形: | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 |
| 典型续航时间: | 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 待机时间: | >30h |
| 车载电源输出: | 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A | 电源***管预设规格: | 5×20/20A |
| 电池: | 24V/18.2Ah锂离子电池 | 电池快速更换: | 支持 |
| 充电器: | 输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式 | ||
| DEMO开发板: | RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， ***I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） | ||
| 附件: | 电池充电器 | ||
- 典型部件
-
- QLM-15全向轮
- HFmotor-3590空心杯直流伺服电机
- MOTC1运动控制器
- RHF407开发板
- ULB-16超声测距传感器
- 伺服驱动器
- OFPS增量式全场***装置
（选配）
- ACDS自动充电对接装置
（选配）
- 产品展示
产品实景图
产品实景图
局部细节图
局部细节图
- 典型研究与应用领域
模式识别技术研究、电子工程实验、搬运与仓储应用、路径规划技术研究、机械工程实验、监控与***应用、自动驾驶技术研究、嵌入式系统开发与实验、
机器人竞赛、传感器技术研究、图像处理技术研究、地图绘制应用、人工智能技术研究、多机器人合作技术研究、柔性制造系统应用
- 可选附件
HCM-01遥控手柄LPC-16巡线传感器ULB-1超声测距传感器激光雷达GPS***器Kinect体感传感器