- N***igator C1 两轮差动平台
- 产品简介
N***igator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。N***igator C1是两主动轮差动轮系的机器人平台，主动轮使用橡胶充气轮胎，从动轮采用QLM-15全向轮并配有液压避震器***悬挂，能够适应多种应用环境，并能高性能地实现各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，使用两台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有***的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对N***igator C1快速上手。
- 特性
全向从动轮、铝合金整体成型底盘、从动轮液压阻尼避震器***悬挂、工业级橡胶充气轮胎、全向轮空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、多功能运动控制器、DEMO开发板及应用代码
- 外形尺寸
- 规格参数
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机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 494×490×219 驱动轮: 橡胶充气轮 驱动轮直径: 228mm 驱动方式: 两轮***驱动 悬挂形式: 从动轮液压阻尼避震器悬挂 车身***小离地间隙: 51 整机重量: 25kg 额定负载能力: 50kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机 电机额定功率: 150W 电机编码器: 500线/转，A、B相输出 电机数量: 2 电机驱动: 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 ***大移动速度: 1.2m/s ***大自转速度: 430°/s ***小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 典型续航时间: 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） 待机时间: >30h 车载电源输出: 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 电源***管预设规格: 5×20/20A 电池: 24V/18.2Ah锂离子电池 电池快速更换: 支持 充电器: 输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式 DEMO开发板: RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， ***I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） 附件: 电池充电器
- 典型部件
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- QLM-15从动全向轮
- HFmotor-3590空心杯直流伺服电机
- MOTC1运动控制器
- RHF407开发板
- ULB-16超声测距传感器
- 伺服驱动器
- OFPS增量式全场***装置
（选配）
- ACDS自动充电对接装置
（选配）
- 产品展示
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产品实景图
产品实景图
局部细节图
局部细节图
- 典型研究与应用领域
模式识别技术研究、电子工程实验、搬运与仓储应用、路径规划技术研究、机械工程实验、监控与***应用、自动驾驶技术研究、嵌入式系统开发与实验、机器人竞赛、传感器技术研究、图像处理技术研究、地图绘制应用、人工智能技术研究、多机器人合作技术研究、柔性制造系统应用
- 可选附件
HMC-01遥控手柄、LPC-16巡线传感器、ULB-1超声测距传感器、激光雷达、GPS***器、Kinect体感传感器