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常见减速机分类

1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，行星摆线减速机报价，精度不高。

2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

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减速机的使用与***

一、 减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。

二、 使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。

三、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。

四、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。

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斜齿轮硬齿面减速机在运行过程中，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大。为了使箱体内的热膨胀空气自由排放，为了保持箱体内外的压力平衡，不会造成润滑油沿箱体表面或轴向延伸密封等间隙泄漏，通常在箱体顶部安装一个通风帽。

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