河北天津发那科/埃夫特/卡库/ABB机器人维修***IRB2400
河北天津发那科机器人,埃夫特机器人,卡库机器人,ABB机器人维修***
ABB机器人维修***型号:IRB2400 IRB2600 IRB6700等
河北天津安川YASKAWA机器人维修***主要型号:MH280II六轴涂装机器人 MH180六轴涂装机器人 MH110六轴涂装机器人
二、河北天津发那科,埃夫特,卡库维修***
河北天津发那科机器人,埃夫特机器人,卡库机器人,维修***,天津施德科技具有***的检测设备,维修工具和测试平台,承接ABB,库卡,安川,发那科,松下等机器人及配件的维修项目,具有丰富的经验,成功处理各种机器人故障。天津施德科技提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、安装、调试、开发等服务,并为企业提供机器人问题系统解决方案。
三、机器人维修***常见品牌:
库卡,发那科,ABB,安川,川崎Kawasaki,Panasonic松下,三菱,KOMATSU小松,YAMAHA雅马哈、HIRATA平田,那智不二越,史陶比尔,柯马,沈阳新松,广州数控,上海新时达,欧地希等
机器人维护***按用途分为:焊接机器人,搬运码垛机器人,机床上下料机器人,装配机器人。
四、机器人维修可维修部件:
机器人控制系统维修 机器人示教器 示教盒维修
驱动模块 伺服包 电源维修 机器人电路板 基板维修
机器人齿轮箱 齿轮变速机 谐波减速机 减速机
机器人焊机维修 工控机 工业电脑维修
五、机器人维修***运行中常见故障:
机器人突然死机。
示教器无法开机,示教器无显示,示教器操作混乱。
机械手失灵机,发生碰撞
机械手旋转不到位等,加工部件误差大。
机器人系统的电机轴溜车,刹车失灵,电机编码器故障。
机器人系统的伺服放大器故障
机器人早期系统软件需要更新。
示教器报警通讯中断
驱动烧坏。
六、机器人控制柜***
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及***丝。
七、机器人本体***
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
八、工业机器人一般维护:
1.清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂,使用溶剂时需谨慎操作,应避免使用等强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。为防止产生静电,必须使用浸湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等,请勿使用干布。
2.中空手腕如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3.定期检查视小经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4.检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
九、天津施德科技公司优势:
***技术团队,配备***的测试设备和机器人
维修周期较短,价格合理