渐伸线（involute）(或称渐开线(evolent))和渐屈线（evolute）是曲线的微分几何上互为表里的概念。若曲线A是曲线B的渐伸线，曲线B是曲线A的渐屈线。在曲线上只有一条渐屈线。）将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。
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传动比是机构中两转动构件角速度的
比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，蜗轮蜗杆，式中ωa和
ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。当式中的角传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，蜗轮蜗杆计算，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，蜗轮蜗杆参数，i=Db/Da。
对于多级减速传动，蜗轮蜗杆机构，可按照“前小后大”（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、
阿基米德蜗杆
渐开线蜗杆(ZI蜗杆）、
渐开线蜗杆
法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）
和锥面包络圆柱蜗杆
（ZK蜗
ZN蜗杆
杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和
ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：
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