步进电机的优点
（1）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。
（2）误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。
（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于数控机床上。
文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ，自动化步进电机厂家， 通过反馈和自适应处理 ，按照优化的升降运行曲线 ， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，步进电机***，同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速 。 [2] 目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，确保了转动脉矩的***1大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，舞台灯光步进电机***， 通过模糊推理在线调整 PID参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ， 从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
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