VLAST-070P3V-XX伺服驱动--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务.
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VLAST-070P3V-XX伺服驱动渠道商介绍，是什么赋予机器人如此的魔性。完成如此精准的运动控制呢？
答案就是伺服驱动系统！
作为现代运动控制范畴的中心单元，伺服驱动系统能够完成高精度的传动***，主要包括伺服驱动器和伺服电机两局部，伺服驱动器接纳上位机的指令（速度、位置和力矩），再把上位机指令发给伺服电机，从而完成运动的控制；这就是伺服驱动系统的工作原理。
上面说的只是***简单的运控控制，假如是只让机器人的一根手指活动，这样完整没有问题。但是，假如想要让机器人的53根手指同时活动，这就需求伺服控制系统，同时对多个对象停止控制，从而完成复杂的机械动作。
这样，问题就来了，不断以来。伺服驱动器和伺服电机是***分开的，伺服驱动器放在控制柜里，而伺服电机装置在机器里面，两者之间经过电缆相衔接。假如是控制一个运动单元，这种衔接方式完整没问题。
但是，假如控制多个运动单元，这样相互***的设计会带来很多不便。
比方，在一些较长间隔的消费线上，由于伺服电机和驱动器之间的间隔又遭到限制，采用这样的伺服系统常常需求运用多个控制柜；所以你看到的是这样的：
或者是这样的
看到如此纷繁复杂的电气柜，谁见了头都得大
随着技术的进步和用户需求的差遣，一种叫"散布式伺服驱动系统"应运而生！
轻松搞定了以上一切的难题。那么，它是如何做到的呢？
首先，采用紧凑的一体化设计，将伺服驱动器直接集成到伺服电机中，伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米，经过一条通讯线即可和上位机相连 。
所以，驱动器和电机是集成在一同的：
一个典型的散布式伺服驱动系统就成了以下这样的：
这样在控制柜里面就不需求装置驱动器了，只需装置一个耦合器模块，经过一根电缆即可衔接到一个散布式接口模块，***终完成衔接多台伺服电机的目的；每个散布式模块，可控制5台伺服驱动器，而且每个散布式模块还能够往下级联；因而即便是复杂的机器或产线，也能够用简单的拓扑构造完成。这样，不只大大减少了控制柜的占用空间，而且处理了产线上因伺服电机太多，或者相隔间隔太远而需求多个控制柜的问题。
其次，采用共同的EtherCAT P 单电缆技术，将电机的直活动力电源和运控总线，集成在了一根电缆中；以前信号保送是信号保送，供电是供电，两者要用到两根线缆；如今用一根电缆，即可同时完成 EtherCAT 信号保送及供电，大大简化了装置过程，电缆规划也因而愈加明晰，减少了接线错误，并将控制柜的空间请求降至***低。
所以，你看到实践应用的散布式伺服系统是这样的：
另外，除了完成这些散布式伺服的特性外，TwinSAFE也将很快集成在系统中。将平安功用无缝集成到规范控制平台中，如紧急停车、平安门监控、双手操作平安垫监控以及静音，平安位置，平安限速等，完成更复杂的平安功用；所以，假如你在运动控制方面有以下需求：
a.对空间有严厉请求的场所
b.对设备平安有严厉请求的场所
c.设备占空中积较大，规划复杂的消费线
无妨尝试一下散布式伺服驱动系统。