处理方法
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
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开始一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，弥勒XLY减速机，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
折叠第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
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减速机磨合会出现的问题
泄漏现象：由于零件松动、振动和热对减速机的影响，减速机的密封面和一号管接头都会出现泄漏现象；局部铸造等缺陷在装配和调试过程中很难发现，但由于操作过程中的振动和冲击，弥勒XLY减速机销售，这一缺陷被暴露无遗，表现为漏油(渗油)。因此，磨合期偶尔出现渗漏现象。
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