七轴机器人数控喷涂设备
(一)、数控七轴喷涂机器人:
a)规格:
1、外形尺寸:R1600
2、二次冶具:L600*W1000mm,由客户提供。
3、电源:AC 220V 50HZ
4、整机功率:5KW
b)设备优点
1、自动喷漆涂层均匀速度稳定,光泽度好。
2、自动喷漆产品合格率大为提高,喷涂效果全部为喷漆师傅级别水平。
3、自动喷漆提高产量,可24小时不间断作业。
4、自动喷漆减少油漆对***的危害,有效应对招工人员的困扰。
5、自动喷漆提升公司形象,客户放心,可接大量订单。
6、用伺服电机数字化的控制使喷涂过程更稳定更精密,并且采用触摸屏使操作更为简便。
C)制作规范
1、关节的水平多关节机器人,圆柱形工作范围。
2、各个轴上装有高速、高分辨率***值日本富士伺服马达。
3、使用RV和HD机器人专用传动结构及减速机驱动。
4、标准手臂喷漆:红色。
5、湿度 : 30% 到***大 95%,不结露
6、安装方式:落地式
7、活动半径:1500mm
8、***大负载:6KG
9、CW1A 基于工业单板机的直线关节机械手控制器。
10、额定功率: 5 KVA(未包含外围设备在内)
11、配备手摇轮。
12、防护等级 : IP 20
13、环境温度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)
14、科旭业开发的全中文操作系统,装载V5.S1版本软件。
15、直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。
16、单个程序行数:无限。
17、表单化示教编程。兼容了所有我司传统的编程模式在内。
18、手臂和控制器连接电缆线长度:5m。
19、两端为180 度的接头。
20、设备轻巧,外观精美,占用场地小,安装更灵活。
21、适合产品面广,能适应更大更高产品的复杂喷涂要求。
22、配合自动线生产,完全可以取代固定枪带来的复杂调枪麻烦;
23、单个程序行数:无限,程序数量:500组、支持U盘扩展;
D)电器控制系统集中控制。
(二)、自动公转自转机构:(托盘以下有水盘) 1套
1、自动旋转轴机构:货盘自转,动力采用750W伺服电机+蜗轮减速机驱动,360度旋转,可自行设定自传时间;
2、公转轴机构:公转部份结构采用110型高精度分度牙箱,链条传动,动力采用台湾1/4HP台湾万鑫齿轮减速马达,易能变频器调速,***准,性能稳定,公转时间2-5S;
(三)、供油系统及数字化控制喷枪: 1套
1、WELLFIELD日本井田自动喷枪1支,口径0.8mm,数字化自动控制调节雾化、扇形、油量。
2、日本***C比例阀配合DEVILBISS油量阀,控制雾化、扇形、油量。
3、日本岩田隔膜泵供油,配自动搅拌器。
4、专用PE输漆管及接头。
5、台湾新恭大流量***电磁阀。
6、台湾新恭气动调压阀及压力表。