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维修范围
1.工控自动化产品：变频器、直流调速器、伺服系统、步进系统、力矩控制器、滑差调速控制器、移相触发器、温控器（温控表）、PLC、触摸屏（人机界面）、工业电脑（工控机）、驱动器、板卡、模块、CNC数控系统、单片机和嵌入式系统、DCS系统、智能仪表、回馈单元、制动单元、软起动器、传感器等。
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2动力装置的选择工业机械手要求精度非常高，所以本设计采用的是步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数宋控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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