SOMANET伺服驱动器 赛普肯驱动器 Synapticon驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
简介
Synaptic***OMANET 系列是市面上***紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。其可直接安置于结构内，于48V下***高输出2080W。默认配备EtherCAT 总线及主流编码器、抱闸支持，并提供定制化服务。
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
型号
ServoNode 400
ServoNode 1000
ServoNode 2000
商品介绍
SOMANET 驱动器采用模块化构造，由 EtherCAT 通讯模块, C2X 核心模块及功率驱动模块组成。三个可用传感接口默认支持市面上多数主流编码器协议。驱动器除读取传感，控制电机（PM***，BLDC等）外，还支持PWM抱闸控制，并配有丰富的I/O接口。
产品具备以下技术特点：
· ***的模型预测FOC电机控制，***的力矩补偿功能自动弥补电机缺陷（如齿距误差）
· EtherCAT通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等）
· 基于DS402 的位置，速度，力矩/电流控制
· 基于高速高精度ADC的电流与电压测量
· 支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集
· ***的内置保护电路
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
产品主要针对以下应用：
· 传统工业机器人
· 协作机器人
· AGV
· 服务机器人
· 自动化传动带
· 特种机械
参数
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SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1 |
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产品型号 |
Servo Node 400 |
Servo Node 1000 |
Servo Node 2000 |
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控制电机 |
1 PM*** / BLDC 电机或 2 DC 电机* |
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额定电压 |
12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V ***逻辑供电） |
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***大输入电流 |
9.6 A DC |
24 ADC |
48 A DC |
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***大相电流 |
13.2 A RMS |
33 A RMS |
66 A RMS |
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额定输出功率 |
415 W |
1,040 W |
1,200 W |
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***大输出功率 |
415 W |
1,040 W |
2,080 W |
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效率（额定功率） |
98% |
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位置传感（支持双编） |
增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C* |
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抱闸输出 |
0 - 48 V PWM控制 |
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模拟量输入 |
2 × 单端0 - 10 V，2 × 差分 &plu***n;5 V （可根据需求配置为0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, &plu***n;5 V, &plu***n;10 V） |
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数字输入输出 |
4 × GPIO / SPI* / I²C* |
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重量 |
80 g |
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尺寸 |
70 × 40 × 23 mm |
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* 为定制项
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