SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
简介
Synaptic***OMANET 系列是市面上***紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为 SOMANET 系列新产品，Circuclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
型号
Circulo700
Circulo1800
商品介绍
Circulo 系列是 SOMANET 伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），Circulo 能***适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。
Circulo作为一款标准伺服产品，开创性地***实现了协作机器人关节需求的***覆盖。Circulo模块可选配集成两枚***值编码器（18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
产品具备以下技术特点：
· 模块化结构– 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
· 超***率– 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
· 安全性– 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TÜV 认证 SIL 3 PL-e
· 简化布线– 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
附加可选项：
· 可选集成1 / 2 枚***值编码器（18 位，可选电池多圈）
· 安全运动模块，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
· 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
· 可选PoE (Power overEtherCAT)
参数
|
SOMANET Servo Node Circulo |
||
|
产品型号 |
Circulo 700 |
Circulo 1800 |
|
控制电机 |
PM***, BLDC |
|
|
额定电压 |
12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V ***逻辑供电） |
|
|
额定相电流 |
8 A RMS |
20 A RMS |
|
***大相电流（0.5s 每1.5s） |
24 A RMS |
60 A RMS |
|
***大效率 |
99% |
|
|
位置传感（外部） |
1 x增量式（ABI）/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format |
|
|
抱闸输出 |
0 - 48 V PWM控制 |
|
|
模拟量输入 |
2 × 差分 &plu***n;5 V |
|
|
数字输入输出 |
4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI |
|
|
尺寸 |
ID 20 mm, OD 72 / 66* mm |
ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm |
|
可选集成：单/双编码器 |
||
|
编码器 1 |
Circulo 700 |
Circulo 1800 |
|
分辨率 |
18 bit |
|
|
精度 |
待定 |
|
|
多圈计数 |
14位（电池供电） |
|
|
功能 |
单编配置：测量电机位置，作位置/速度/电流环（换向）反馈 双编配置：测量输出位置，作位置环反馈 |
|
|
编码器 2 |
Circulo 700 |
Circulo 1800 |
|
分辨率 |
18 bit |
|
|
精度 |
待定 |
|
|
多圈计数 |
无 |
|
|
功能 |
双编配置：测量电机位置，作速度/电流环（换向）反馈 |
|
|
可选集成：抱闸 |
||
|
Circulo 700 |
Circulo 1800 |
|
|
类型 |
插销式电磁抱闸 |
|
|
详细参数 |
待定 |
|
* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱闸
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8