减速机扭矩计算公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)
如何计算减速机的齿速比：
1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱
动齿轮叫小齿轮，被驱 动齿轮叫大齿轮；
2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，齿轮减速电机，大齿轮向左转动；
3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；
4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，硬齿面减速机，其齿数比，减速机齿
速比如下：
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
蜗母齿轮：
齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数
减速机的润滑油更换注意事项
减速机的使用大家都很清楚，但对于减速机中的润滑油更换，减速机，应该注意哪些问题呢？下面我们一起来讨论一下吧！
正常情况下，减速机润滑油的更换需要在机械设备运行温度下进行，因为这个时候油温比较高，相对来说油的粘稠度比较低，更换难度较小。减速机更换润滑油时，必须注意的一点：应切断电源防止触电，等待减速机适当冷却到无燃烧***的时候才可以更换润滑油。
首先，我们在减速机的放油螺栓下放置一个接油盘，然后打开油位螺栓、放油螺栓和通气器开始放油，等待油液全部排出后装回放油螺栓，并注入新的润滑油，润滑油的品牌型号要与原润滑油保持一致，油量与安装位置一致，通过油位螺栓观察油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。
其实更换减速机润滑油还是比较简单的，只要多多注意一些细节方面的知识，斜齿轮减速机，很好掌握的，不是吗，学会了吗，希望对你有帮助的。
1、减速机零部件进行清洗后即可进行装置。
2、装置的次序按拆开的反次序进行。
3、装置时应在翻滚或滑动部件的表面上涂上光滑油，以构成初步的光滑条件。
4、装摆线轮时按拆开时字头所在方位装置。
5、输出轴装入机座时答应用紫铜棒击凹入部位，且不行锤击轴。
6、输出轴销刺进摆线齿轮相应孔中时，要注意距离环的方位，用销轴套定好方位，避免压碎距离环。
7、对耐油橡胶密封环，要注意调整绷簧的松紧程度并涂满油脂。
8、输入轴的轴承可采用加热法装置。
9、结合面上的密封纸应更新。
10、减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无冲突卡涩现象。然后注入减速机润滑油至油标线。
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