平面包络环面蜗杆传动分为平面一次包络、平面二次包络减速机两种，减速机，与圆柱蜗杆，承载能力大，传动效率高，使用寿命长，尤其适用于重载动力传动装置。
TP系列平面包络，包括TPU、TPS、TPA型三种形式，适用于冶金、航天、航海设备或精密传动的减速传动。
工作条件：蜗杆转速不超过1500r/min；工作环境温度为-40-40℃，当工作环境温度为0℃以下时，启动前润滑油必须加热到0℃以上，或采用低凝固点的润滑油；当环境温度超过40℃时，需采取强迫冷却措施。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，减速机维修，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，西门子减速机，中国引进一批***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级
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