热处理炉窑内壁缺陷的检测系统，上支架装有两个定滑轮连接在炉窑上检测口的横向支撑板上，下支架上装有一个定滑轮和曳引机构，连接在炉窑下检查口的横向支撑板上；钢缆绕过上、下支架的滑轮和曳引机构，中间与一悬挂平板连接，组成一个封闭的环索；云台摄像机和信号传输装置安装在云台上，云台、照明灯安装在悬挂平板上；图像采集单元及升降机构的控制线与***控制单元连接。检测方法：设置Ｚ轴零点和Ｚ轴旋转零点后启动系统；云台摄像机沿炉壁内侧上下自动扫描；发现炉窑内壁有缺陷，则启动手动扫描模式，调焦拍照将信息传递给***控制单元。检测人员不用进入炉室内，即可对炉内损坏部分准确***。消除了安全隐患。
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