Rexroth型号HCS01.1E-W0003-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务，欢迎来询【159-1896-2164】！
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Rexroth型号HCS01.1E-W0003-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW渠道商介绍常见力士乐驱动器报警代码：
DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 错误诊断信息 F F205 F207 F208 凸轮轴故障
切换至未初始化运行模式 UL 电机类型已变
F209 PL 装载参数默认值 F211 F212 F212 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224 F226 F228
F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250 F252 F253 F260 F262 F267 F269 F276
F277 F281 F288 DISC-Error no.1（1#错误） DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误）
DISC-Error no.4（4#错误） 未接冷却风扇 放大器过热关机 电机过热关机 制动电阻器过载关机 电机温
度监控器故障 停止轴时的初始化过程错误 超过***大制动时间 功率部分欠电压 过大偏差 编码器 1 故障
：象限错误 超过编码器 1 ***大信号频率 位置反馈的差值过大 位置指令的差值过大 实际速度值的差值
过大 编码器 2 故障：信号幅度错误 编码器 2 故障：象限错误 超过编码器 2 ***大信号频率 电池电压
过低 主驱动器编码器故障：信号太小 目标位置预置内存溢出 主驱动器编码器故障：象限错误 增量编码
器仿真：脉冲频率太高 指令电流极限关闭 状态输出口出现外部短路 内部硬件同步错误 电机制动器释放
过程中错误 ***编码器超出允许的窗口 电流测量补偿错误 主回路故障 EMD 模块固件升级过程中出现错
误
F291 F292 F294 F296 F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630
F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 F880
EMD 模块超时 EMD 模块过热 Ecox 客户端超时 Ecox 客户端数量不准确 Ecox 客户端错误 电源模块
没有就绪信号 双 MST 故障关机 双 MDT 故障关机 通信阶段关机 阶段前进过程中出现错误 阶段后退过
程中出现错误 阶段切换无就绪信号 主通信初始化过程中的错误 双 SST 故障关机 紧停 E-STOP 超过正
行程极限 超过负行程极限 紧停 E-STOP 探测到正行程极位开关 探测到负行程限位开关 换算偏置无法确
定 在换算过程中移动越程 编码器 1 故障：信号幅度错误 编码器 2 故障：信号幅度错误 编码器 2 故
障：象限错误 看门狗协处理器 过流：功率部分有短路 +24v 直流错误 电源驱动部分故障 速度环错误
经过优化的换算偏置错误 DISC-#1 报警 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 冷却风扇转速太慢
报警电机温度监控有故障 电机过载 功率部分欠电压 插补速度=0 插补加速度=0 ***速度＞=S-0-0091
驱动器过热预报警
报警诊断信息 E E211 E212 E212 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250
E251 E252 E253 E254 E255 E256 E257 E258 E259 E260 E261 E263 E264 E267 E269 E281 E288
E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410
电机过热预报警 制动电阻器过载预报警 目标位置超出行程范围 未回零 进给倍率 S-0-108=0 转矩
限制=0 连续电流限制活动 选定的处理块未编程 指令速度限制活动 指令电流限制活动 连续电流限制预
报警 速度指令值＞极限 S-0-0091 目标位置超过数字范围 硬件同步有故障 制动器的制动转矩太低 主回
路故障 EMD 模块固件升级活动 等待 Ecox 服务器端扫描 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数
量不准确 电源模块无就绪信号 MDT 数据存储器 A 无效编址 AT 数据存储器 A 无效编址 客户端未被扫
描或地址为 0 功率部分过电压 功率部分欠电压 超过正位置极限 超过负位置极限 在点动过程中达到位
置极限 紧停 E-STOP 正限位开关活动 负限位开关活动 主回路故障 电源模块没有准备好信号
E411 双 SST 故障 E825 E826 E829 E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886 2
诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明 指令诊断信息 B、C 和 D B100 B101 B200 B201 B202
B203 指令释放电机制动器 指令未使能 制动器检查指令 只在驱动器使能时进行制动器检查 在制动器嵌
入过程中出现错误 制动器制动转矩太低
B300 C100 C101 C102
后备工作内存过程指令 通讯阶段 3 转换检查 无效通信参数（S-0-0021） 通信参数极限错误（S-0
-0021） 配置长度大于 MDT ***大长度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置长度大于 AT ***大长度 时间片参数
大于 Sercos 循环时间
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数 C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数 C111 1D9+记录
长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错
误 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005
） T2 数值太小 通讯阶段 4 转换检查 无效参数（S） （-＞S-0-0022） 参数极限错误（-＞S-0-0022）
参数计算错误（-＞S-0-0022） 电机类型 P-0-4014 不准确 要求反馈 2（-＞S-0-0022） 无效反馈数据
（-＞S-0-0022） 无效放大数据（-＞S-0-0022） 位置数据比例错误 速度数据比例错误 加速度数据比例
错误 转矩/力数据比例错误 反馈 1 数据读取错误 反馈 2 数据读取错误 反馈 1 初始化错误 反馈 2 初
始化错误 ***大范围输入值太高 模范围错误 编码器不能组合 负载侧电机编码器只可用于感应电机 要求
反馈 1（P-0-0074） 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022） 必须为二进制编码器分辨率 一个参数的多重
配置（-＞S-0-0022） 指令设定***测量 未安装***测量系统 切换至参数方式
C118 MDT 配置顺序错误 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217
C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 ***00
***01 ***02 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301
D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801
D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906
驱动器使能时，不允许切换 只允许在没有上位控制时 复位 1 类诊断，错误复位 驱动器控制的回零
过程指令 只在驱动器使能时才能够回零 距离回零开关-参考标记错误 ***编码器不能回零 未探测出参
考标记 基本参数装载 默认参数不可用 默认参数无效 参数不可拷贝 调入默认参数 参数默认值错误（-
＞S-0-0021） 密码锁定 指令调整换算 驱动器未做好换算指令准备 电机转矩/力太小，无法运动 指令启
动时驱动器处于控制状态 偏置计算错误 驱动器使能被拒绝 系统断电 驱动器不运动 无法调整异步电机
进入阶段 4 输入主密码 不能确定换算偏置 在换算过程中超过运动范围 指令获取标志位置 要求增量编
码器 取消回参考点过程指令 轴禁止指令 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 测量轮模式指令 测量
轮不能运行 自动控制环调整指令 启动要求驱动器使能 电机反馈数据无效 惯量检测失败 增益调整失败
位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167 位移范围超出 通讯阶段 0
状态诊断信息 A A000
A001 A002 A003 A009 A010 A012 A013 A100 A101 A102 A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109
A110 A111 A112 A113 A114 A116 A117 A118 A128 A129 A130 A132 A133 A134 A150 A151 A152 A153
A154 A155 A156 A157 A206 A207 A208 A210 A211
通讯阶段 1 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测 驱动停止 控制和功率部分运行
准备就绪 接通电源准备就绪 驱动器处于转矩控制模式下 驱动器处于速度控制模式下 使用编码器 1 的
位置模式 使用编码器 2 的位置模式 位置模式，无滞后，编码器 1 位置模式，无滞后，反馈 2 驱动器
控制的插补，编码器 1 驱动器控制的插补，编码器 2 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 驱动器控
制的初步，无滞后，编码器 2 速度同步，虚拟主驱动器 速度同步，真实主驱动器 相位同步，编码器 1,
虚拟主驱动器 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器 相位同步，无
滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 相位同步，无滞后，编码
器 1, 真实主驱动器 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器 凸轮轴，编
码器 1, 真实主驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主
驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器 驱动器控制的***，编码器 1 驱动器控制的***，
编码器 1，无滞后 驱动器控制的***，编码器 2 驱动器控制的***，编码器 2，无滞后 编码器 1，驱
动器受控的位置模式 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式 编码器 2，驱动器受控的位置模式 编
码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式 数据处理块模式，编码器 1 数据处理块模式，无滞后，编码器
1 正向点动模式 数据处理块模式，编码器 2 数据处理块模式，无滞后，编码器 2
A218 A400 A401 A402 A800
负向点动模式 自动的驱动器检查和调整 驱动器减速至自动模式 驱动器处于自动模式 不明运行模式
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码 C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
C0285
电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 一些相关的编码器故障报警
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及
CSB 的编码器反馈口。
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无
效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参
数 就出现该报警。
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
E8260
扭矩过载
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化
速度环参数 （4）增加外接制动电阻
F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报
警。
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功
率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
F2077
电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计
算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换
HCS 功率部分。
F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温
度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否
松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单
元。
F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以
及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考
点。
F2074
电机当前位置超出***编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视
窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变， ***了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器***次 上电，S-0-0141（电机类
型）与当前 的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短
路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出***大的允许电流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以
及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
F8838
制动电阻过流
F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本， 障，给予更换。
F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同
步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误，
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
F8022
电机编码器信号弱
“bb”不能切 （不能整***生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE
错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换
CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”