在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、***稳定(效率)四个***基本的特征。
但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间，桁架机械手，来获得生存发发展。
机器人第七轴，机床桁架机械手，尤其是全封闭式机器人第七轴，现在已成为多个行业的选择，南开桁架机械手，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。
从众多市场反馈中得知，全封闭式机器人第七轴的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多好处。那么全封闭式机器人第七轴有哪些优势呢？据机器人第七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前诸多行业中浪费了大量的人力
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