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1、DCS有上位机和下位机，上位机包括工程师站、操作员站，下位机包括现场控制站；SCADA系统只有上位机，包括SCADA服务器和客户机；而PLC组成的系统实没有上位机，其主要功能就是现场控制，常选用PLC作为SCADA系统的下位机设备。因此，可以把PLC看作SCADA系统的一部分。
2、从系统规模看，PLC主要优势是逻辑控制，可以用在控制点数从几个到上万个点。而DCS、SCADA主要用于规模较大的连续过程控制。但近年以来，随着技术的不断发展，各种控制系统相互融合和吸收其它系统的功能，DCS的逻辑控制功能和PLC的连续控制功能都在不断增强，DCS、SCADA和PLC的功能边界也在逐渐模糊。
3、总体来说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化（生产线），SCADA 主要针对广域的需求，如油田，绵延千里的管线。从应用功能将，DCS常常要求***的控制算法。如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求，如振动监测，流量计算，调峰调谷等等。
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