自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备， 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，镇江伸缩货叉，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，单深位伸缩货叉供应商，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。
?为了处理现有技能中存在的上述技能问题，本实用新型供给了一种快捷弹性货叉，由内叉、外叉、叉耳、***杆、***凸起组成，所述的***杆固定设置在叉耳端部；叉耳与外叉夹角为钝角；***凸起固定设置在内叉底部，***凸起两个为一组，两个之间距离略大于***杆直径。
??伸缩货叉由于叉耳与外叉夹角为钝角，堆垛机货叉，优选130度，抬起外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积大于内叉截面面积，所以可以快捷地i推、拉外叉沿内叉前后移动；放下外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积等于内叉截面面积，二者合为一体。
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伸缩臂叉装机是一种多用途起重搬运设备，集稳定性和高工效于一身，适合于多种物料搬运环境。本机结构紧凑，操纵灵活，举升灵敏，自动调平、净载重负荷指标高、叉运精准。
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