立式摆线减速机-国产减速机批发，威格-立式摆线减速机销售

机器人从头开始的关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序，为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。

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RV减速机专用于工业机器人、外部轴、精密机床、雷达等智能装备行业，那么它的工作原理特点是怎么样的呢？下面就让东莞市威格自动化设备有限公司来告诉您。

1、RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动；

2、RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分构成；

3、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，曲柄轴带动摆线轮作偏心运动；

4、曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将沿逆时针方向移动1个齿，RV减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。

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东莞市威格自动化设备有限公司减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，立式摆线减速机销售，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

油厂常用的减速机有：齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮和涡轮蜗杆组成的减速机、摆线针轮减速机等几种。前三种类型的减速机传动原理是利用齿数与转速乘积线等的关系，利用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的，立式摆线减速机采购，摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。

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