自控阀是由执行机构和阀体两部分组成。在自控的分类当中，如果按照所使用的能源（也就是使用的执行机构）来划分，DCL电动执行器，可以分为电动自控阀（简称电动阀）、气动自控阀、液动自控阀和混合动力自控阀。电动阀使用的是电动执行机构，因此可以认为电动执行机构是电动阀的一部分。
2014-07-18一般认为：执行机构是参与pid调节的设备，能够显示阀门的位置反馈信号，智能变频执行器，帮助操作人员了解阀门的实时状态；电动阀一般是全开全关，也有带中停信号的；也有用电动阀进行两位控制的。
对于执行机构***广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
这种执行机构类似于电动多回转执行机构，执行器，主要差别是执行机构***终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，执行器，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
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