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自适应控制自适应控制是在 20 世纪 50 年***展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ，自动化步进电机厂家，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到高性能的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ，步进电机***，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ，是输出信号跟踪参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 ， 这些控制算法都严重依赖于电机模型参数 。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降，启动频率越高，启动力矩就越小，安防步进电机***，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，自动化步进电机***，其关键在于使加速过程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。
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