一般来说，数控冲压机械手在设计之初，必须考虑许多参数。运行负荷、速度、精度，环境和功率，要求在设计标准中都是十分重要的条件，所以在后期的使用过程中使用润滑剂才能够保障设备的使用寿命和产品的质量。那数控冲压机械手润滑剂如何使用呢？
1、进行润滑和补充润滑之前，必须对数控冲压机械手进行彻底的清洁，以清除所有的污染物。污染物是造成数控冲压机械手过早失效的一个主要原因。正确的润滑可以避免大多数污染物进入丝杠螺母中，这大大降低了外部污染物可能会造成的损害。数控冲压机械手组件在运输和储存的过程中一般使用了防锈油，在使用***终选用的润滑剂之前，应该完全擦掉防锈油。
2、选用适当的润滑剂可以减少摩擦、降低摩擦扭矩，提高丝杠的效率，并延长使用寿命。之所以可以保持低摩擦优势，是通过利用润滑剂降低滚珠和滚道面之间的滚动阻力以及临近滚珠间的滑动摩擦力来实现的。
3、可以采用多种方法向数控冲压机械手副加注润滑剂并使润滑剂保持在螺母内。例如，使用脂润滑时，通过螺母本体或螺母法兰盘上的注脂孔将润滑脂加入螺母内，机械手，螺母两端有刮刷片或密封圈来防止润滑脂溢出以及外部污染物进入螺母。
搬运机械手的分类
在自动化设备中，搬运机械手比较常见，模内贴标机械手，搬运机械手顾名思义就是用来搬运货物的，搬运机械手的出现解决了使得很多企业的麻烦，那么搬运机械手都有哪些形式呢？
1、圆柱坐标式机械手
圆柱坐标式机械手是应用较多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。
2、直角坐标式机械手
直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z3个直线运动方向上各具有A、B、C3个回转运动，即构成6个自由度。
3、关节式机械手
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。
4、球坐标式机械手
球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
冲压机械手的整机调试方法有哪些：
1、在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零。
2、查看机械手臂上升动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
3、机械手臂右行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
4、机械手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
5、吸盘吸紧工件动作是否完成（是否将工件吸起），光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
6、机械手臂上升动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
7、 机械手臂左行动作是否完成，冲压机械手生产厂家，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
8、手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
9、放下工件动作是否完成，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
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