机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
1、控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。
2、分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等。
3、集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
4、其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用。穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换。穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用。磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。
5、对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
6、控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
冲压机械手的整机调试方法
冲压机械手的整机调试方法有哪些：
1、在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零。
2、查看机械手臂上升动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，自动机械手，对应的指示灯是否正常工作。
3、机械手臂右行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
4、机械手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，台州机械手，对应的指示灯是否正常工作。
5、吸盘吸紧工件动作是否完成（是否将工件吸起），光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
6、机械手臂上升动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
7、 机械手臂左行动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
8、手臂下降动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
9、放下工件动作是否完成，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
冲压机械手普遍用于家电、汽车、包装、化妆品、电子等生产硬胶类的行业，用冲床机械手取出产品，可为企业节省人工，以前的一台机床在没机械手的条件下要配一个或两个工人，用上机械手后，基本上可以以一个工人同时操作3-10台的机床，博立斯***研发生产的各种冲床机械手，适用于单机单模，单机多模，多冲床联机生产等等，机械手可上下、左右运动，同时配置360度旋转轴，荃面适应各种冲压自动化生产工艺的要求。
工位冲压机械手在冲压生产过程中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，助力机械手厂家，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。自动送料机是冲压加工实现自动化的基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。
冲压自动送料生产线中，常常用到的冲床机械手，冲床机械手按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。冲床自动送料机械手它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。冲压自动送料机械手每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。其节拍与冲床同步，连续生产，冲压机械手，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。
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