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处理方法

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

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1、齿轮减速机在齿轮的噪声频率中，既有齿轮的啮合频率，也有其本身的固有频率。前者随传动轴转速的变化而产生相应的变化，后者则与转速无关。啮合频率是齿轮在回转中受到强制性连续冲击而产生的，是齿轮减速机齿轮噪声的重要组成部分，齿轮的固有频率与其结构密切相关。 　　

2、齿轮减速机齿轮间连续产生冲击的原因，就齿轮本身而言，如果周节和齿面形状存在很大的误差值时，齿轮就不能均匀地啮合回转，有时急剧加速，有时急剧减速，使齿与齿之间发生碰撞，轮齿受到很大的附加动态载荷。此外，遵义摆线针轮减速机，还会发生由于外部其它原因，而引起齿与齿之间产生撞击的现象，立式摆线针轮减速机厂家***，例如，传动环节的负荷变动，驱动轴振摆回转，及其他环节固有频率共振等 。

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4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

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