上世纪九十年代到二十一世纪初，王永泉由重庆大学毕业，司南T300GNSS，先后在常州大地测距仪厂、广州南方测绘仪器公司、广州中海达测绘仪器有限公司工作。那时国外导航发展已经成熟，司南T300基准站维修，几乎控制了导航所有的核心技术，特别在高精度GNSS接收机等***领域更是占有优势。相比之下，司南T300，国内导航科研院所及企业虽然已经开始从事应用于大地测量方面的GNSS数据处理研究，王永泉也在此期间设计出中国***台商用单频GPS接收机、中国***套商用RTK接收机等，然而总体来看，国内导航行业发展并无根本性的进步，司南T300移动站价格，不仅在***安全重大领域被国外GPS占据，连***核心的部件也仍需进口，当时，进口主板占据了整机制造成本的85%以上。国产GPS接收机厂家说到底只能造“壳”，不能造“芯”，仍徘徊在整个产业链的中下游。
2018年11月19日2时7分，西昌发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第42、43颗北斗导航（北斗三号系统第十八、十九颗组网）。
随着第十八、十九颗组网的成功发射，北斗三号基本系统星座部署完成，这是北斗导航系统迈出了从覆盖亚太地区到***覆盖的“关键一步”。将于2018年12月27日（星期四）下午3时举行发布会，中国导航系统管理办公室主任、北斗导航系统发言人冉承其等介绍北斗三号基本系统建成及提供***服务情况。
T300 GNSS接收机采用司南导航自主知识产权多模多频的RTK算法，目前已支持GPS BDS GLONASS三系统八频点信号，可升级Galileo信号;集成电台，GPRS，蓝牙，WIFI，存储等模块于一体，使得接收机结构精致简约，小巧轻便；智能信号跟踪技术适应更加恶劣复杂多变的使用环境；***兼容国内外主流数据报文、网络、电台等协议；双电池设计保证持久续航；工业IP67级防水防尘、坚固抗摔。
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