ABB机器人-ABB IRB 6700机器人-ABB IRB

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

1.根据断裂前塑性变形的大小，断裂可分为几种类型？

答：可分为延性断裂和脆性断裂两种。2.影响焊接结构脆性断裂的因素是什么？

答：（1）应力状态的影响。 （2）加载速度的影响。 （3）温度的影响。 （4）材料状态的影响。3.焊接结构脆性断裂的防止措施有哪些？

答：（1）正确选用材料。 （2）合理设计焊接结构。 （3）提高制造质量，防止产生尖锐缺口。4.影响焊接结构疲劳强度的因素是什么？

答：（1）应力集中的影响。 （2）残余应力的影响。 （3）焊接缺陷的影响。 （4）环境介质对疲劳的影响。5.提高疲劳强度的措施有哪些？

答：（1）采用合理的结构形式。 （2）采用应力集中系数小的焊接接头。 （3）对接焊缝预处理。 （4）对材料表面进行强化处理。 （5）某些条件下，可通过开缓和槽来降低应力集中或改善应力分布。 （6）消除接头应力集中处的残余拉应力或形成残余压应力，可提高疲劳强度。

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主营产品

有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人，等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和***知识为您提供优质的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。

公司还为造船、汽车、摩托车、自行车、钢管、输油管、机械制造、压力容器、运动器材、五金家电等众多行业内的企业解决了自动焊接诸多问题。大大提高了企业的生产效率，降低了人工成本，更有效的杜绝了事故发生。

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说明氢在焊缝中的作用和影响？

答：焊缝中的氢主要来自于焊条和焊剂中吸附的水分、空气和焊件坡口表面的水蒸汽、锈、油污等，它们在电弧高温下，分解出原子态氢而熔入到焊接熔池中。熔融的液态金属对氢的溶解度是很高的，ABB IRB 6700机器人，当电弧离开，温度下降溶解度降低，熔池结晶时，氢的溶解度突然下降，使氢在焊缝中处于过饱和状态， 一部分氢原子转变为氢分子向外逸出，由于焊接时冷却速度很大，当氢来不及逸出时，便留在焊缝内形成了气孔，另一部分氢原子溶解于焊缝金属中的称为固溶氢，其余的称为扩散氢，当温度进一步下降，固溶氢减少，扩散氢增加，由于氢原子半径很小，在常温下也能在金属晶格中自由扩散。因此，过饱合状态的扩散氢，一部分扩散至焊缝多属的外表面外逸到大气中，另一部分扩散到金属内部的空隙中而浓集起来，还有一部分则扩散到熔合区和热影响区。残存在焊缝金属中的氢会形成氢气孔和白点，更严重的是造成氢脆，使焊缝金属的塑性明显下降，在一定的条件下，氢是产生冷裂纹的主要原因之一。说明氧和氮在焊缝中的作用和影响？

答：焊缝中的氧主要来源于大气、焊条、焊剂和钢材中的氧及氧化物。氧在焊缝中的溶解和逸出，与氢的情况大同小异，高温时，氧在铁中的溶解度很高，随着温度的降低，氧的溶解度急剧减小，通常焊缝中的含氧量远远超过室温时的溶解度，而超过固溶限度的氧多以氧化铁夹杂物和硅酸盐夹杂物的形式存在于焊缝金属中，使焊缝金属的强度、塑性下降，焊缝金属中的氧易形成不溶于金属的，结晶过程中来不及逸出，就会产生气孔，氧易引起飞溅，影响焊接过程的稳定性。