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步进电机和伺服电机的区别在于：

1、控制精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的精1确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，武汉自动化步进电机，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。

3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。

常见的步进电机：

4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）

2相双极性步进电机

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系

细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。

真正影响电机力矩的是工作电流，自动化步进电机厂家，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，自动化步进电机***公司，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，自动化步进电机代理，力矩也会相应减小。

总结：工作电流越大，力矩越大。

转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。

建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。