助力机械手搬运水溶肥的好处
助力机械手可以使50kg重的水溶肥在上升或下降的过程中形成悬浮状态，操作者可以直接在空间内对其进行相应的推拉，节省水溶肥搬运的劳动力，提升工厂的生产力。
助力机械手码垛袋装、瓶装水溶肥
用助力机械手进行码垛，数控机床桁架机械手，可以做到人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%。
助力机械手装车水溶肥
解决了水溶肥企业发货装车的难题，能够更快速、便捷的对水溶肥进行装车。
桁架机械手的三轴结构
X轴
X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材料（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的；从应用的角度来说，刚性很重要，长可达6米。
桁架机械手的三轴结构
Y轴 amp; Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，桁架机械手，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，桁架机械手厂家，可实现更快的加减速，加减速时，钦州桁架机械手，不会对整套系统造成太大的冲击；
自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
（1）手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。两轴联动桁架机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作，如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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