龙门数控焊接机器人别名：
龙门式盖梁骨架焊接机器人、盖梁骨架片焊接机器人、盖梁骨架焊接机器人、盖梁钢筋骨架自动焊接机器人；
龙门式焊接机器人、数控龙门式自动焊接机器人、龙门加工中心、大型数控龙门式焊接机器人、龙门式自动焊接机器人、龙门自动焊机、龙门式可移动吊架焊接机器人；
智能龙门钢筋网片焊接机器人、龙门钢筋网焊接机械、全自动龙门式钢筋焊接网生产线、龙门钢筋网片焊接机器人、数控钢筋网焊接机、智能钢筋网焊接生产线、钢筋网片全自动焊接机器人、钢筋网片制作设备、智能焊接生产线、钢筋加工机械、大型智能钢筋加工机械、智能钢筋加工机器人；
一、项目介绍：
1、随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。
2、到目前为止，国内钢筋***网焊接工作99%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。
3、龙门数控焊接机器人通过伺服控制X轴、Y轴的行走，带动焊枪完成焊接动作，取代了传统的人工焊接，同时开启了钢筋***网焊接自动化焊接新时代！
二、焊接机器人介绍：
设备基本配置
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机械部分 |
主机跨距 |
5500mm |
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纵向导轨 |
16000mm长 |
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数控移动体 |
2套 |
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焊枪工位 |
2套 |
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焊接速度 |
100-1000mm/分 |
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驱动方式 |
双边驱动 |
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系统、操作台、拖链系统方向 |
在同一方向，具体按用户要求 |
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电控部分 |
数控系统 |
STARFIRE控制系统 |
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驱动系统/电机 |
伺服电机 |
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电气元件 |
西门子、欧姆龙 |
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电源部分 |
焊接电源 |
HONGRI NBC-500 |
设备主要技术指标
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有效焊接宽度 |
mm |
4500 |
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有效焊接长度 |
mm |
14000 |
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空程移动速度 |
mm |
0-6000mm/min |
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焊枪升降距离 |
mm |
100 |
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***精度 |
mm |
横向≦&plu***n;0.40mm/有效长度 纵向≦&plu***n;1.0mm/30m有效长度 |
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重复精度 |
mm/10m |
≦&plu***n;0.5 mm/10m |
4）机器介绍
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概述 |
随着我国经济的迅速发展，生产周期在不断地缩短，焊接自动化、焊接质量要求不断地提高。焊接/切割质量的好坏将直接影响到拼板的焊接质量和焊接自动化的实现。为了满足飞速发展的需求，我们公司专门研制开发各种焊接与自动化设备，满足于各种加工制造业自动化需求。 |
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机架 |
1、横梁采用箱式焊接结构，整体钢性好、强度高，各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确***。 2、数控系统的车梁具有有足够的强度，完全满足加速度≥ 0.6米/秒2冲击要求。 3、两端架体采用对称处理，***稳定，保证了良好的动态平衡。 4、横梁上镶有横向轨道和精密齿条，有效的防止了结构变形。 |
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导轨 |
1、纵向导轨采用高强度24KG轨制作,顶面和两侧面都经专用磨床精密加工而成。 2、横向导轨采用进口精密冷拔型材经精密加工后使用。 3、在导轨外侧面装置精密齿条。 4、导轨固定方法可根据用户要求提供工字梁或混凝土基础图纸。 5、纵向齿条采用7级高精度机械加工制作，并使用节距制齿条，由于CP齿轮每转一圈所走的距离是整数，这样可大大减少了机器的累积误差，特别是导轨比较长的机器，其优点更为突出。 6、导轨间的连接采用拉紧杆，从而保证导轨与导轨间的配合。 7、纵向导轨两端均有电气限位开关，同时设有加橡胶垫的机械限位挡块，以保证在万一电气控制失灵时也能提供防碰撞保护。 8、安装机器导轨时导轨的高度低于切割工作台高度，以保证方便上料和下料。 |
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传动 |
1、采用步进电机和与之配套使用的全数字驱动器构成。能够可靠稳定地工作，运行噪声小于国际规范的规定。 2、纵横向传动采用齿轮齿条啮合，具有低背隙、高输出扭矩、低噪音、长寿命润滑等特点, 从而实现高******传动。 3、纵横向出轴齿轮均为(渗碳淬火)硬齿面精密磨齿齿轮。 4、驱动电机器采用雷赛科技公司生产，其独特算法，频响提高2倍，整定时间缩短1/4，共振抑和控制功能，可函盖机械刚性的可能细微不足 |
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纵向驱动控制系统 |
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横向驱动控制系统 |
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焊接升降体 |
1、焊接升降体是一种带有直线轴承副，可以用来提升较重的焊接组件 |
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电气系统 |
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5）数控系统介绍：starfire控制系统
SF-2000H数控系统，可控制机床做焊接。可通过工艺选择进行设置，系统的操作和显示，都具有逐级功能窗口进行提示。
系统特色：
高可靠性、具有防范等离子强电干扰和雷击、浪涌等能力；
16M—32M超大用户程度存储容量，加工程序可达10000条；
可扩充四轴联动功能；动态配合7寸液晶显示；
采用U盘读取程序和及时软件升级；
采用工业级ARM7处理芯片；
系统提供16路光电隔离输入，14路光电隔离输出；
脉冲当量：电子齿轮分子、分母设置范围（1—65535）。
6）关键零部件清单
III） 横向驱动步进电机 伺服电机 IV） 纵向驱动步进电机 伺服电机 V） 焊接电源 HONGRI NBC-500 VI） 焊接系统 starfire系统（加焊枪摆动） VII） 主要电器元件 正泰，欧姆龙 VIII） 套料编程软件 标准版 X） 齿轮齿条 无锡 XI） 直线导轨 台湾 XII） 气管 意大利FIET飞特 XIII） 拖链 韩国 |
