常见行星减速机的大致分类、特点及一般用途
1、常见行星减速机的大致分类
1)一般的行星减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的,只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。
2)减速机的名字也可以这样叫:减速器,减速箱,齿轮箱,齿轮头。
2、常见减速机的特点
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高,价格较高。
3)行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。另外行星减速箱,有平齿和斜齿2种,精度和价格都有不同。经过以上内容介绍不知道大家有没有了解一些关于意大利减速机的知识,这都没关系,相信大家仔细去阅读了,都会了解的,如果你有需要购买减速机的,可以联系我们。东莞市明牌传动设备有限公司。





行星减速机齿轮的日常磨损
三、齿轮的损坏状况
(一)
齿轮损坏的形式
行星减速机齿轮损坏的形式可分为四种类型:黏着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损、和腐蚀磨损。以上四种类型的磨损表现在不同的工作条件下(扭矩及速度等)
损坏的主要原因
当摩擦副在运转过程中,其一是润滑油因粘度小,速度太低,负荷太大,不能建立油膜;其二是圆周速度过大,负荷过重,产生滑动滚动、润滑油的质量等级差,粘度不合适、缺油等造成的不同程度黏着磨损;其三是润滑系统内混进外部的尘埃等微粒以及内部磨屑、胶质等杂质造成微粒磨损;其四,在周期循环接触应力的反复作用下,使齿轮产生疲劳磨损,使表面材料产生点蚀、剥落以及断裂;其五,润滑系统内混进水、金属微粒、化学污染物、以及润滑油的化学作用和氧的参予下等造成腐蚀磨损等。
行星减速机的相关知识
1.行星减速机级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
2.行星减速机回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,单位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。