按结构分
(1)台式铣床:小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
(2)悬臂式铣床:铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
(3)滑枕式铣床:主轴装在滑枕上的铣床。
(4)龙门式铣床:床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
(5)平面铣床:用于铣削平面和成形面的铣床。
(6)仿形铣床:对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
(7)升降台铣床:具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
(8)摇臂铣床:摇臂铣床亦可称为炮塔铣床，车床铣床加工，摇臂铣，机床的炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，车床铣床加工多少钱，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。
(9)床身式铣床:工作台不能升降，可沿床座导轨作纵向、横向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
(10)专用铣床:例如工具铣床:用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。折叠按控制方式分铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。
铣床的安全规则
铣床1.装卸工件，必须移开刀具，切削中头、手不得接近铣削面。
2.使用旭正铣床对刀时，必须慢进或手摇进，不许快进，走刀时，车床铣床加工哪家好，不准停车。
3.快速进退刀时注意旭正铣床手柄是否会打人。
4.进刀不许过快，不准突然变速，旭正铣床限位挡块应调好。
5.上下及测量工件、调整刀具、紧固变速，均必须停止旭正铣床。
6.拆装立铣刀，工作台面应垫木板，拆平铣刀扳螺母，用力不得过猛。
7.严禁手摸或用棉纱擦转动部位及刀具，禁止用手去托刀盘。
8.一般情况下，一个夹头一次只能夹一个工件。因为一个夹头一次夹一个以上的工件，即使夹得再紧，粗进刀时受力很大，两个工件这之间很容易滑动，导致工件飞出，刀碎、伤人事故。
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由于落地式铣镗床以加工大型零件为主，铣削工艺范围广，尤其是大功率、强力切削是落地铣镗床的一大加工优势，这也是落地铣镗床的传统工艺概念。而当代落地铣镗床的技术发展，正在改变传统的工艺概念与加工方法，高速加工的工艺概念正在替代传统的重切削概念，以高速、高精、***带来加工工艺方法的改变，从而也促进了落地式铣镗床结构性改变和技术水平的提高。
当今，落地式铣镗床发展的特点是向高速铣削发展，均为滑枕式(无镗轴)结构，并配备各种不同工艺性能的铣头附件。该结构的优点是滑枕的截面大，刚性好，行程长，移动速度快，便于安装各种功能附件，主要是高速镗、铣头、两坐标双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺性能及加工范围达到，大大提高了加工速度与效率。
传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工，多由各种功能附件通过滑枕完成，已有替代传统加工的趋势，其优点不仅是铣削的速度、效率高，更主要是可进行多面体和曲面的加工，这是传统加工方法无法完成的。因此，很多厂家都竞相开发生产滑枕式(无镗轴)高速加工中心，在于它的经济性，技术优势很明显，车床铣床加工价格，还能大大提高机床的工艺水平和工艺范围。同时，又提高了加工精度和加工效率。当然，需要各种不同型式的高精密铣头附件作技术保障，对其要求也很高。
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构上的变化，主轴箱居中的结构较为普遍，其刚性高，适合高速运行。滑枕驱动结构采用线性导轨，直线电机驱动，这种结构是高速切削所必需的，国外厂家在落地式铣镗床上都已采用，国内同类产品还不多见，仅在中小规格机床上采用线性导轨。高速加工还对环境、安全提出了更高的要求，这又产生了宜人化生产的概念，各厂家都非常重视机床高速运行状态下，对人的安全保护与可操作性，将操作台、立柱实行全封闭式结构，既安全又美观。
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